直流有刷電機具有響應快速、較大的起動轉矩、電機實物圖從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但它的優點也正是它的缺點，因為直流有刷電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流有刷電機的性能須用復雜控制技術才能達到。

現今，半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

直流有刷電機優點：

1、能效高，可以達到80—90%，

2、控制性好，特性曲線有較好的直線性，

3、技術成熟，應用廣泛。

直流有刷電機缺點：

1、使用壽命短，電刷屬磨耗品，幾千小時后需更換，

2、有碳刷摩擦產生的噪音，

3、有電火花，碳刷換向時產生，嚴重時會干擾到其它電器的正常使用，

4、其使用的很多場合，受到直流無刷電機的影響。